En el ejercicio del derecho reconocido por la Constitución Española, y en el marco de la Ley 19/1977 de Asociaciones, se constituye la Asociación de Entidades de Inspección de la Comunidad de Madrid (ASEICAM), a la que pertenecen las Entidades acreditadas con tal denominación por la Entidad Nacional de Acreditación (ENAC), y que han sido autorizadas para el desarrollo de su actividad en la Comunidad de Madrid por la Administración competente y conforme a la legislación aplicable.

El fin fundamental de la Asociación es colaborar con la Administración de la Comunidad de Madrid en las tareas de control de los reglamentos de seguridad industrial, garantizando el mayor grado de homogeneidad y profesionalidad en las actuaciones de las empresas asociadas, realizar un control de dichas actuaciones, y representar y defender los intereses comunes de estas entidades.

La Asociación presenta su nombre actual desde el mes de febrero de 2008, habiendo pasado anteriormente por las denominaciones de ASORCO-Madrid (Asociación de Organismos de Control de la Comunidad de Madrid), entre 1998 y 2008, y AENICRE-Madrid (Asociación de Entidades de Inspección y Control Reglamentario de la Comunidad de Madrid), entre 1995 y 1998, en todos los casos como agrupación colectiva sin ánimo de lucro, y manteniendo una total continuidad en cuanto a objetivos y funciones.